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上海海南傳動(dòng)設(shè)備技術(shù)控制有限公司

安川 松下 海泰克 保護(hù)器 西門子 三菱

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SGDM-15ADA

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更新日期2012-08-10 10:19

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上海

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132 臺

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SGDM-15ADA
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 誠信,是為人之本。它以高尚的心為基礎(chǔ),以責(zé)任感道德為前提,不誠信也許可以欺騙一時(shí),但長期下去,丑陋的面目定會(huì)露出來,而且從此就會(huì)失去人們的信任,實(shí)在有點(diǎn)得不償失,更是自欺欺人。誠信是我們做人最基本的條件,現(xiàn)在很多國家都為每個(gè)公民設(shè)立誠信檔案,人生短暫,歲月無情,讓我們以誠信來開出生命燦爛的鮮花吧!
上海承南自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司
 

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伺服馬達(dá)內(nèi)部包括了一個(gè)小型直流馬達(dá);一組變速齒輪組;一個(gè)反饋可調(diào)電位器;及一塊電子控制板。其中,高速轉(zhuǎn)動(dòng)的直流馬達(dá)提供了原始動(dòng)力,帶動(dòng)變速(減速)齒輪組,使之產(chǎn)生高扭力的輸出,齒輪組的變速比愈大,伺服馬達(dá)的輸出扭力也愈大,也就是說越能承受更大的重量,但轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也愈低

2、微行伺服馬達(dá)的工作原理 一個(gè)微型伺服馬達(dá)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)減速齒輪組由馬達(dá)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服馬達(dá)精確定位的目的。

 3、如何控制伺服馬達(dá) 標(biāo)準(zhǔn)的微型伺服馬達(dá)有三條控制線,分別為:電源、地及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的直流馬達(dá)及控制線路所需的能源,電壓通常介于4V—6V之間,該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離(因?yàn)樗欧R達(dá)會(huì)產(chǎn)生噪音)。甚至小伺服馬達(dá)在重負(fù)載時(shí)也會(huì)拉低放大器的電壓,所以整個(gè)系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。

4、伺服馬達(dá)的電源引線 電源引線有三條,如圖中所示。伺服馬達(dá)三條線中紅色的線是控制線,接到控制芯片上。中間的是SERVO工作電源線,一般工作電源是5V。 第三條是地線

5、伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度 伺服馬達(dá)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)速度是由其內(nèi)部的直流馬達(dá)和變速齒輪組的配合決定的,在恒定的電壓驅(qū)動(dòng)下,其值唯一。但其平均運(yùn)動(dòng)速度可通過分段停頓的控制方式來改變,例如,我們可把動(dòng)作幅度為90o的轉(zhuǎn)動(dòng)細(xì)分為128個(gè)停頓點(diǎn),通過控制每個(gè)停頓點(diǎn)的時(shí)間長短來實(shí)現(xiàn)0o—90o變化的平均速度。對于多數(shù)伺服馬達(dá)來說,速度的單位由“度數(shù)/秒”來決定。

6、使用伺服馬達(dá)的注意事項(xiàng) 除非你使用的是數(shù)碼式的伺服馬達(dá),否則以上的伺服馬達(dá)輸出臂位置只是一個(gè)不準(zhǔn)確的大約數(shù)。 普通的模擬微型伺服馬達(dá)不是一個(gè)精確的定位器件,即使是使用同一品牌型號的微型伺服馬達(dá)產(chǎn)品,他們之間的差別也是非常大的,在同一脈沖驅(qū)動(dòng)時(shí),不同的伺服馬達(dá)存在±10o的偏差也是正常的。 正因上述的原因,不推薦使用小于1ms及大于2ms的脈沖作為驅(qū)動(dòng)信號,實(shí)際上,伺服馬達(dá)的最初設(shè)計(jì)表也只是在±45o的范圍。而且,超出此范圍時(shí),脈沖寬度轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的線性關(guān)系也會(huì)變差。 要特別注意,絕不可加載讓伺服馬達(dá)輸出位置超過±90o的脈沖信號,否則會(huì)損壞伺服馬達(dá)的輸出限位機(jī)構(gòu)或齒輪組等機(jī)械部件。 由于伺服馬達(dá)的輸出位置角度與控制信號脈沖寬度沒有明顯統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),而且其行程的總量對于不同的廠家來說也有很大差別,所以控制軟件必須具備有依據(jù)不同伺服馬達(dá)進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置的功能。

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