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經(jīng)營理念:以人為本,技術(shù)領(lǐng)先,求實創(chuàng)新。
      服務(wù)理念:24小時響應服務(wù),永不停歇的技術(shù)支持。
      企業(yè)愿景:把公司打造成為最具競爭實力的自動化系統(tǒng)集成商。
      企業(yè)使命:竭盡全力提供給客戶物超所值的產(chǎn)品與服務(wù)。

交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動電動機的類型來分,主要有兩大類:永磁同步(SM型)電動機交流伺服系統(tǒng)和感應式異步(IM型)電動機交流伺服系統(tǒng)。其中,永磁同步電動機交流伺服系統(tǒng)在技術(shù)上已趨于完全成熟,具備了十分優(yōu)良的低速性能,并可實現(xiàn)弱磁高速控制,拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍,適應了高性能伺服驅(qū)動的要求。并且隨著永磁材料性能的大幅度提高和價格的降低,其在工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域中的應用將越來越廣泛,目前已成為交流伺服系統(tǒng)的主流。感應式異步電動機交流伺服系統(tǒng)由于感應式異步電動機結(jié)構(gòu)堅固,制造容易,價格低廉,因而具有很好的發(fā)展前景,代表了將來伺服技術(shù)的方向。但由于該系統(tǒng)采用矢量變換控制,相對永磁同步電動機伺服系統(tǒng)來說控制比較復雜,而且電機低速運行時還存在著效率低,發(fā)熱嚴重等有待克服的技術(shù)問題,目前并未得到普遍應用。

    系統(tǒng)的執(zhí)行元件一般為普通三相鼠籠型異步電動機,功率變換器件通常采用智能功率模塊IPM。為進一步提高系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能,可采用位置和速度閉環(huán)控制。三相交流電流的跟隨控制能有效地提高逆變器的電流響應速度,并且能限制暫態(tài)電流,從而有利于IPM的安全工作。速度環(huán)和位置環(huán)可使用單片機控制,以使控制策略獲得更高的控制性能。電流調(diào)節(jié)器若為比例形式,三個交流電流環(huán)都用足夠大的比例調(diào)節(jié)器進行控制,其比例系數(shù)應該在保證系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的前提下盡量選大些,使被控異步電動機三相交流電流的幅值、相位和頻率緊隨給定值快速變化,從而實現(xiàn)電壓型逆變器的快速電流控制。電流用比例調(diào)節(jié),具有結(jié)構(gòu)簡單、電流跟隨性能好以及限制電動機起制動電流快速可靠等諸多優(yōu)點。

    (3)交直流伺服系統(tǒng)的比較 zkb-2.5bn
    直流伺服驅(qū)動技術(shù)受電機本身缺陷的影響,其發(fā)展受到了限制。直流伺服電機存在機械結(jié)構(gòu)復雜、維護工作量大等缺點,在運行過程中轉(zhuǎn)子容易發(fā)熱,影響了與其連接的其他機械設(shè)備的精度,難以應用到高速及大容量的場合,機械換向器則成為直流伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的瓶頸。

 

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