簡介：

Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。

馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個專利。

迄今為止，傳達(dá)動力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。

對此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。

應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。

哈默納科(上海)貿(mào)易有限公司生產(chǎn)的諧波減速機(jī)已經(jīng)得到了廣大用戶的支持與認(rèn)可，我們的用戶來自印刷業(yè)、醫(yī)療業(yè)以及機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)等多個不同的領(lǐng)域。堅持專業(yè)化生產(chǎn)，始終秉持質(zhì)量決定銷量的原則，經(jīng)我們生產(chǎn)的諧波減速機(jī)具有一系列優(yōu)點。

AC伺服執(zhí)行元件：

RSF系列是由精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive和AC伺服電動機(jī)組合而成的小型、高轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)

精度的軸輸出AC伺服執(zhí)行元件。通過與充分發(fā)揮該RSF系列性能的專用伺服驅(qū)動器組合，使機(jī)械裝

置實現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)精度、小型化。

特點：

● 高分辨率

使用Harmonic Drive，實現(xiàn)最大800,000脈沖/轉(zhuǎn)（0.00045°/脈沖）的高分辨率。

● 高定位精度

Harmonic Drive不存在齒輪松動產(chǎn)生的齒隙，可以高精度定位。

● 專用驅(qū)動器操作簡單

專用驅(qū)動器已設(shè)定了適合的執(zhí)行元件的參數(shù)。

此外，7段LED的顯示可使上一級系統(tǒng)和控制性的參數(shù)的設(shè)定簡便。