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更新日期2012-08-07 16:37
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已知脈沖當量0.005mm，步進動機步距角為0.75，滾動絲杠基本導(dǎo)程為4mm，減速機的傳動比是多少？怎么計算的
2010-7-3 16:36 提問者：cims__ | 瀏覽次數(shù)：1143次
2010-7-4 01:01 最佳答案 當沒有減速機構(gòu)時，根據(jù)給定條件，脈搏當量（X）應(yīng)為：
4/360=X/0.75
X=4*0.75/360=1/120
實際脈搏當量:
0.005=5/1000=1/200
傳動比=實際脈搏當量/沒有減速機構(gòu)時的脈搏當量
(1/200)/(1/120)=3/5
驗算: 3/5*1/120=0.005贊同
題目:步進電動機轉(zhuǎn)子有80齒,采用五相五拍驅(qū)動方式,絲杠導(dǎo)程為2mm,工作臺的速度為0.36m/min,求:<br />
(1)步距角<br />
(2)脈沖當量<br />
(3)步進電動機的最高工作頻率.</div>
<div class="f12 c9"> 補充問題</div>
<div>我要計算過程</div>提問者：misser - 新手
回答 共 1 條 步距角 0.9 度
在步進電機和絲桿直接連接或傳動比是1：1的前提下
每脈沖當量工作臺運動 0.005 毫米
步進電機最高工作頻率 1200 Hz
360度 /（80 x 5) = 0.9 度
脈沖當量就是 0.005毫米, 2毫米/( 80 x 5), 80齒乘五拍就是電機轉(zhuǎn)一圈要400 個脈沖，2毫米是螺桿的導(dǎo)程。
0。36米是360 毫米， 360/(0。005 x 60 )等于 1200 Hz,因為一分鐘是60秒所以要乘60 。
來源：深圳白山機電
◎ 必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖數(shù)速度計算的示例
下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應(yīng)用例子，可以更好的理解電機選型的計算方法。
● 驅(qū)動滾軸絲桿
如下圖，3相步進電機（1.2°/步）驅(qū)動物體運動1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖速度的計算方法如下：
必要脈沖數(shù)＝
100
10
×
360°
1.2°
＝3000[脈沖]
如果采用自啟動方式驅(qū)動1秒鐘，則驅(qū)動脈沖速度應(yīng)該這樣計算：
3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
但是，自啟動速度不可能是5kHz，應(yīng)該采用加/減速運行方式來驅(qū)動。如果加/減速時間設(shè)置為定位時間的25%，啟動脈沖速度為500[Hz]，則計算方法如下：
驅(qū)動脈沖速度[Hz]＝
3000[脈沖]－500[Hz]×0.25[秒]
1[秒]－0.25[秒]
＝3.8 [kHz]
如圖所示：
● 驅(qū)動傳動帶
如下圖，3相步進電機（1.2°/步）驅(qū)動物體運動1秒鐘。驅(qū)動輪的周長即旋轉(zhuǎn)一圈移動的距離大約為50[mm]。
因此，所需要的必要脈沖數(shù)為：
必要脈沖數(shù)＝
1100
50
×
360°
1.2°
＝6600 [脈沖]
所需參數(shù)同上例驅(qū)動滾軸絲桿，采用加/減速運行模式，則驅(qū)動脈沖速度為：
驅(qū)動脈沖速度[Hz]＝
6600[脈沖]－500[Hz]×0.25[秒]
1[秒]－0.25[秒]
＝8.7 [kHz]
如圖所示：
◎ 負載力矩的計算示例（TL）
下面給出的是一個3相步進電機負載力矩的計算示例。這是一個實際應(yīng)用例子 ，其中的數(shù)字公式有助于更好的理解電機選型的應(yīng)用。
● 滾軸絲桿驅(qū)動水平負載
如下圖，滾軸絲桿驅(qū)動水平負載，效率為90%，負載重量為40千克，則負載力矩的計算方法如下：
TL＝
m·PB
2πη
×
1
i
[kgf·cm]
TL＝
40[kg]×1[cm]
2π×0.9
×
1
1
＝7.07 [kgf·cm]
● 傳送帶驅(qū)動水平負載
傳送帶驅(qū)動水平負載，效率為90%，驅(qū)動輪直徑16毫米，負載重量是9千克，則負載力矩的計算方法如下：
TL＝
D
2
× m ×
1
η
×
1
i
TL＝
1.6 [cm]
2
× 9 [kg] ×
1
0.9
×
1
1
＝8 [kgf·cm]
已知齒輪減速器的傳動比為1/16，步進電機步距角為1.5°，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為4mm。問：脈沖當量是多少？
2010-10-4 10:29 提問者：471280662 | 瀏覽次數(shù)：1728次
2010-10-10 12:58 最佳答案 脈沖當量是每一個脈沖滾珠絲杠移動的距離
滾珠絲杠導(dǎo)程為4mm，滾珠絲杠每轉(zhuǎn)360°滾珠絲杠移動一個導(dǎo)程也就是4mm
那么每一度移動（4/360）mm
每一個脈沖，步進電動機轉(zhuǎn)1.5°，通過傳動比
那么一個脈沖，電動機轉(zhuǎn)動1.5*（1/16）
那么每個脈沖滾珠絲杠移動 1.5*（1/16）*4/360=0.001mm
（精度好高啊，^_^）贊同
型號:57 廠商:深圳市精博機電
◎ 必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖數(shù)速度計算的示例
下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應(yīng)用例子，可以更好的理解電機選型的計算方法。
● 驅(qū)動滾軸絲桿
如下圖，3相步進電機（1.2°/步）驅(qū)動物體運動1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖速度的計算方法如下：
必要脈沖數(shù)＝
100
10
×
360°
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