型號	HTR-3A	HTR-5B	HTR-G	HTR-M2
	增量型	增量型	增量型	增量型
輸出波形	方波	方波	方波	方波
解析	5,10,12，20,30,40,50,60,80,100,120， 150,160,180,200,250,300,360,400， 500, 600,720,800,900, 1000,1024,2	2,5,10,12,20,30,40,50 60,80,100,120,150 160,180,200,250,300, 360,400,500,600,720, 800,900,1000,1024 1200,1250,1500,1800,2000 2048,2500	2,5,10,12,20,30,40,50 60,80,100,120,150 160,180,200,250,300, 360,400,500,600,720, 800,900,1000,1024 1200,1250,1500,2000 2500	10,40,50,60,100,150, 200,250,300,360,400 500,600,800,1000
輸出相	AB相，ABZ相	AB相，ABZ相	AB相，ABZ相	AB相
電路特性	NPN電壓型，NPN電流型，差動式	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式	NPN電壓型，NPN電流型，
電源	8-26Vdc,5Vdc	8-26Vdc,5Vdc	8-26Vdc,5Vdc	5-12Vdc或10~26Vdc 為NPN電壓型，5~26Vdc為NPN電流型
消耗電流	≤60mA	≤60mA	≤60mA	≤50mA
輸出容量	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc
最大感應頻率	10K-100K Hz	10K-100K Hz	10K-100K Hz	10K-100K Hz
相位差	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°
波形上下時間	≤2μs	≤2μs	≤2μs	≤2μs
極性保證	反向保護（不含5V）	反向保護（不含5V）	反向保護（不含5V）	反向保護
孔徑	6mm.	8mm.	6mm.	6mm.
軸荷重	≤400ppr,軸向：1Kg,徑向：2Kg ≥400ppr 軸向：0.5Kg,徑向：1Kg	≤400ppr,軸向：3Kg,徑向：5Kg ≥400ppr 軸向：1Kg,徑向：2Kg	≤400ppr,軸向：1Kg,徑向：2Kg ≥400ppr 軸向：0.5Kg,徑向：1Kg	軸向：0.5Kg,徑向：1Kg
起動轉矩	≤30gf-cm	≤40gf-cm	≤30gf-cm	≤20gf-cm
最大機械容許速度	6000rpm	6000rpm	6000rpm	6000rpm
震動	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)
	20g per 11ms	20g per 11ms	20g per 11ms	20g per 11ms
電纜	直徑4,.5，長度50cm	直徑4.5，長度100cm	直徑4.5，長度100cm	直徑4.5，長度50cm
重量	≤200g	≤200g	≤200g	≤100g
操作溫度/濕度	0℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	0℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	0℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）
儲存溫度	-20℃-80℃	-20℃-80℃	-20℃-80℃	-20℃-80℃
IP等級	IP50	IP50	IP50	IP50

HTR-3A-----------解析--------------------------輸出相-----------電路特性------------------電源

2， 5, 10，12,20,30,40,50,60,80,100,120 2:AB blank:NPN電壓型 blank:8-26Vdc

150,160,180,200,250,300,360,400 4:AB+Z C:NPN電流型 5v:5Vdc

500,512,600,720,800,900,1000,1024 L:差動式5Vdc

HL:差動式8-26Vdc

HTR-5B------------解析---------------輸出相-----------電路特性-----------電源

2,5,10,12,20,30,40,50 2:AB相 blank:電壓型 blank:8-26Vdc

60,80,100,120,150 3:ABZ相 C:電流型 5V:5V

160,180,200,250,300, 4:AB+Z相 PP:推挽式

360,400,500,600,720, L:差動式 5Vdc

800,900,1000,1024 HL:差動式8-26Vdc

1200,1250,1500,1800,2000

2048,2500

HTR-G------------解析------------------輸出相-----------------電路特性-----------電源

2,5,10,12,20,30,40,50 2:AB blank:NPN電壓型 blank:8-26Vdc

60,80,100,120,150 ,160,180, 3:ABZ C:NPN電流型 5v:5Vdc

200,250,300,360,400, 500,600 4:AB+Z PP:推挽式

720,800,900,1000, 1024,1200, L:差動式5Vdc

1250,1500,2000, 2500 HL:差動式8-26Vdc

HTR-M2-------------解析-------------------輸出相-----------電路特性-----------電源

10,40,50,60,100,150, 2:AB相 LV:電壓型 blank:5-12Vdc

200,250,300,360,400 HV: 電壓型 blank:10-26Vdc

500,600,800,1000 C:電流型 blank: 5-26Vdc

型號	HTR-OS	HTR-W2	HTR-W3	HTR-W	HTR-M2
	增量型	增量型	增量型	增量型	增量型
輸出波形	方波	方波	方波	方波	方波
解析	10,40,50,60,100,150, 200,250,300,360,400 500	2,5,10,12,20,30,40,50 60,80,100,120,150 160,180,200,250,300, 360,400,500,600,720, 800,900,1000,1024 1200,1250,1500,2000 2500	2,5,10,12,20,30,40,50 60,80,100,120,150 160,180,200,250,300, 360,400,500,600,720, 800,900,1000,1024 1200,1250,1500,2000 2500	2,5,10,12,20,30,40,50 60,80,100,120,150 160,180,200,250,300, 360,400,500,600,720, 800,900,1000,1024 1200,1250,1500,1800,2000 2048,2500	10,40,50,60,100,150, 200,250,300,360,400 500,600,800,1000
輸出相	AB相	AB相，ABZ相	AB相，ABZ相	AB相，ABZ相	AB相
電路特性	NPN電壓型，NPN電流型，	NPN電壓型，NPN電流型，差動式,推挽式	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式	NPN電壓型，NPN電流型，推挽式，差動式	NPN電壓型，NPN電流型，
電源	5-12Vdc或10~26Vdc 為NPN電壓型，5~26Vdc為NPN電流型	8-26Vdc,5Vdc	8-26Vdc,5Vdc	8-26Vdc,5Vdc	5-12Vdc或10~26Vdc 為NPN電壓型，5~26Vdc為NPN電流型
消耗電流	≤50mA	≤60mA	≤60mA	≤60mA	≤50mA
輸出容量	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc	電流:20mA,承載電壓降0.5Vdc
最大感應頻率	10K-100K Hz	10K-100K Hz	10K-100K Hz	10K-100K Hz	10K-100K Hz
相位差	AB相相位差90°±45°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°Z相360°±180°	AB相相位差90°±45°
波形上下時間	≤2μs	≤2μs	≤2μs	≤2μs	≤2μs
極性保證	反向保護	反向保護（不含5V）	反向保護（不含5V）	反向保護（不含5V）	反向保護
孔徑	4mm.	6mm.	6mm.	6mm.	6mm.
軸荷重	軸向：0.5Kg,徑向：1Kg	≤400ppr,軸向：1Kg,徑向：2Kg ≥400ppr 軸向：0.5Kg,徑向：1Kg	≤400ppr,軸向：1Kg,徑向：2Kg ≥400ppr 軸向：0.5Kg,徑向：1Kg	≤400ppr,軸向：1Kg,徑向：2Kg ≥400ppr 軸向：0.5Kg,徑向：1Kg	軸向：0.5Kg,徑向：1Kg
起動轉矩	≤20gf-cm	≤30gf-cm	≤30gf-cm	≤30gf-cm	≤20gf-cm
最大機械容許速度	6000rpm	6000rpm	6000rpm	6000rpm	6000rpm
震動	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)	10g(10±1500Hz)
	20g per 11ms	20g per 11ms	20g per 11ms	20g per 11ms	20g per 11ms
電纜	直徑4.5，長度50cm	直徑4,.5，長度50cm	直徑4.5，長度100cm	直徑4.5，長度100cm	直徑4.5，長度50cm
重量	≤100g	≤200g	≤200g	≤200g	≤100g
操作溫度/濕度	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	0℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	0℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	0℃-60℃濕度35%-90%（無結露）	-10℃-60℃濕度35%-90%（無結露）
儲存溫度	-20℃-80℃	-20℃-80℃	-20℃-80℃	-20℃-80℃	-20℃-80℃
IP等級	IP50	IP50	IP50	IP50	IP50